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電動病床動作實現精準控制的背后隱藏著那些奧

作者:admin??發布時間:2019-08-05
海南飞鱼游戏历史开奖是針對生活不能自理、危重和癱瘓病人特殊需要而設計的。醫用電動護理床能調節床的背部和腳部的角度,通過線控或聲控協助病人抬背或翻身等動作,可以緩解骶尾部皮膚的壓力。在醫院和家庭里有大量的生活不能自理、殘疾、重病、癱瘓、截癱、腦癱等人群,這對護理他的護士還是家人來說,都是相當辛苦的一個工作,不僅給家人帶來了無法言喻的辛苦,也給家人的心理蒙上了厚厚的陰影。一旦有了多功能醫用電動護理床,即使不能自理者,臥床病人也可以利用護理床的升降背、曲腿及側翻功能主動挺腰、抬臀,既有利于功能鍛煉,又能有效預防褥瘡的發生。針對市場需求設計開發一種結構簡單、工作可靠、使用方便的多功能護理床,對于醫療事業具有重要的意義。
為了便于控制系統對電動病床進行智能控制,及時了解病床的當前工作狀態,在電動病床的床身上安置必要數目的傳感器是非常必要的。通過傳感器傳輸回的數據,控制系統可以實時了解、控制床面板的運動狀態,防止不同機構的干涉或是直線電機的過沖對床體以及人員造成不必要的傷害。傳感器主要采用位置傳感器,包括限位開關以及接近開關。整張護理床包含有若干個在機構結構上彼此之間相互獨立的機構,每個機構對應一個以上的自由度,這些機構在總控制系統的統一協凋控制下,組成一個多開鏈系統,通過各個床面板的運動配合,使病床完成特定的體位位姿。因此,控制系統是整個護理床中相當重要的一環,它與護理病床的結構設計、電機的選取都有著密切的聯系。在控制系統最終確定之前,必須先完成護理床的結構設計、運動學和動力學的分析。
而床體體位的控制是由一個單片機控制系統構成,對整個護理床系統進行監控,包括接受鍵盤和傳感器位置信號的輸入,以及輸出電機的控制信號。
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